Il y a un chapitre du MEMO que je conseille à tout le monde, même aux utilisateurs confirmés : « Aux origines ». Il prend le temps de démonter calmement les rouages de FreeCAD, parce qu'une fois qu'on a compris où est le zéro, beaucoup de mystères disparaissent.

Tout est référencé par rapport à quelque chose
À la base, il y a le point 0,0,0 du système de coordonnées : la référence universelle de la vue 3D. On peut afficher ou masquer ses axes avec Affichage → Activer/Désactiver les axes des coordonnées, ou le raccourci A, C.
- Un corps PartDesign a sa propre origine, placée au départ en 0,0,0. On le déplace avec l'outil Transformer (clic droit sur le corps), via le gizmo ou le panneau de droite.
- Un cube de l'atelier Part est plus simple : il n'a pas de repère propre, mais il est créé en 0,0,0.
- Un conteneur Pièce (Part), en jaune, regroupe des corps : quand on le déplace, tout son contenu suit.

Et les esquisses ?
L'origine d'une esquisse dépend de son point d'attachement :
- fixée sur un plan du corps, elle prend l'origine du corps ;
- fixée sur une face, c'est l'origine du corps propriétaire de cette face qui devient son 0,0. Par exemple, une esquisse sur le dessus d'un cylindre a son zéro « au-dessus » de l'origine du corps ;
- fixée sur un LCS (système de coordonnées local), c'est l'origine du LCS qui fait foi. Pratique pour se créer un repère exactement là où on en a besoin.

Un outil pour démêler les liens
Quand on ne s'y retrouve plus, le graphe de dépendance (Outils → Graphe de dépendance) montre les liens entre éléments sous forme de diagramme. C'est l'arbre de construction, en bulles.
Pourquoi c'est important
Bien maîtriser les origines, les conteneurs Part, les expressions et les LCS permet de construire des empilements entièrement paramétriques sans atelier d'assemblage, et de réserver le solveur d'assemblage aux pièces vraiment mobiles.
Extrait du chapitre « Aux origines » du MEMO GA3D.